Re: droneRescue

garfield38 a écrit:
Mais ton mini OSD est de marque DJI ou fait maison ? Car le droneRescue CAN peut sortir en plus les infos OSD vers un mélangeur vidéo.

Merci pour ta réponse

Mon "Mini OSD" est de marque DJI

Bravo !! ça se concrétise...

Je vais réaliser des hub pour le cas ou d'autre personnes aient besoin de plusieurs modules en meme temps.

droneRescue - Page 13 Nazaca10

Le modele 3D du connecteur n'est pas terminé. Que manque-t-il typiquement sur un hub CAN ?
Il y a de la place sur le dessous pour mettre des composants.

Bonjour à tous!

la conception du produit est terminée. Il me reste t'étape de certification CE qui est en cours.

Sur la photo le module qui se connecte sur le bus CAN qui sera fourni avec un cable DJI plutôt que fait maison.

droneRescue - Page 13 Img_5510

Le logiciel embarqué pourra être mis à jour par USB à partir d'un Mac, PC ou linux pour intégrer encore plus de fonctions.

Wahou ! C'est extra... Avoir pu suivre le développement du produit est un privilège !

Merci et bravo !

Comme dit Lolincolc Wahou!!! Bravo tu en vois le bout la photo le montre bien. En espérant que la certification CE ne sera pas trop longue. A très bientôt.

+1 !!

bonjour,

je vous remercie de me réserver 1 Drone Rescue, et je suis content que vous arriviez au bout de vos peines.

Je suis avec attention ce post depuis le début et j'avoue que je serais très interressé par ton produit. C'est passionnant mais cependant, comme pdt ta campagne de crowfunding, j'hésite a passer le pas car j'ai du mal a comprendre comment l'intégrer sur mon Phantom 2 et m'en servir correctement. (Même si je n'ai pas peur du bricolage, je suis nouveau dans le monde des drones)

Je pense qu'un simple petit résumé de la marche a suivre pour l'installer ( un "pas a pas" avec photo idéalement) et des éléments nécessaires a son fonctionnement (abonnement sigfox, nappes, etc) serais bénéfique pour la démocratisation de ton produit.

Et un résumé des fonctions (log sur carte sd (heure, position, azimuts, altitude)?, sortie Video info de vol ?

Si tu nous fais ça, c'est promis je t'en commande un de suite ;-)

J'ai prévu de faire un reportage photo de l'installation des dronerescue(s). Rapidement pour la version CAN, si le phantom est équipé du port CAN sur son pied d'atterrissage, il n'y a rien d'autre à faire que de fixer le module sous le ventre ou sur le pied avec des colliers de serrage rapide. Le connecteur ressemble a ceci:

Après relecture des 10 pages, voici mon résumé perso des meilleurs moments du post sur le DRONE RESCUE: corrigez moi si je me trompe...

C'est qui qui l'a créé ?
C'est Stéphane Driussi biensur! un sympathique et talentueux ingénieur Grenoblois passionné de drones... entre autres. Wink

C'est quoi ce truc?
* C'est un machin qui se situe quelque part entre un "tracker GPS" et une "balise SOS".
Pour résumé, c'est un module électronique qui permet de connaitre à tout moment la position de son drone et donc, si celui-ci disparait de l'horizon, permet de le retrouver avec une grande précision via son smartphone ou un appareil connecté à internet.
L'envoi des données ce fait sur le réseau Sigfox qui est un réseau bas débit mondiale destiné à l'Internet des "objets connectés". Ceci permet d'avoir une solution alliant prix bas et faible consommation énergétique.
* il existe deux types de modules droneRescue v1(24.7g) et droneRescue v2 (24.5g) aussi appelé "version CAN" bus, les deux étant équipé d'un port pour carte micro-SD.

Fonctionnalités:
- Fonction balise:
* Dès que le signal GPS est précis (sat > 5), le signal est transmis toute les 5mn sur le réseau Sygfox
* Possibilité de demander un envoi manuel du signal (sat > 3) si enclenchement manuel du mode "failsafe"
* En cas de Crash ou si l'alimentation est débranché, la dernière position GPS connu (10 points/s) est envoyé sur le réseau Sygfox immédiatement.

- Fonction Tracker:
* DroneRescue enregistre chaque seconde sur la micro-SD, dans un fichier log (compatible dashware), les données suivantes: latitude, longitude, altitude, vertical speed, ground speed, distance from home, compass, date, time, sat numbers, flight mode, battery percent.
* Ces données de vols pourront être récupérés via la carte micro-SD.

- Fonction MiniOSD (exclusivité module version CAN):
* Le droneRescue CAN peut sortir les infos OSD vers un mélangeur vidéo.
* Le format est compatible dashware, cela permet d'ajouter en sur-impression sur la vidéo les paramètres de vol (typiquement altitude et vitesse)
* Les fonctions seront identiques entre le droneRescue v2 (version CAN bus) et un module miniosd.

- Fonctions à venir:
* Comme le projet sera open-source il y aura plein d'autres options à venir par d'autre bidouilleurs ...

Où le trouver et à qu'elle prix:
* les modules seront dispo en vente directe via le site internet de Stéphane et en plus d'un revendeur de modélisme quand le produit sera certifié CE.
* Les cartes seront commercialisées au prix de 149€ mais Stéphane va produire un lot de cartes, en attendant d'être conforme CE, à 89€ pour le test sur terrain aux kisskissbankers et aux membres du forum de Kosem.
* Le prix d'un abonnement au réseau Sigfox est actuellement de 19€ par an pour 140 messages /jours (limitation de 12 messages par heure) soit environ 1,60 €/mois. La première année d'abonnement étant offerte.

Autres infos en vrac:
* le BUS CAN est le connecteur qui se trouve sur un des pieds du phantom.
* Le logiciel embarqué pourra être mis à jour par USB à partir d'un Mac, PC ou linux pour intégrer encore plus de fonctions.
* le module version CAN sera fourni avec un cable DJI
* droneRescuev2 ou CAN: 24.5g, plug&play, pré-programmé (mise à jour par le logiciel pour arduino), pas de mise en route anticipé du GPS, batterie intégrée pour l'envoi des coordonnées d'un crash.
* droneRescue v1: 24.7g, pré-programmé (mise à jour par carte SD), batterie intégrée pour mise en route anticipé du GPS et l'envoi des coordonnées d'un crash, nécessite d'ouvrir le drone pour récupérer la carte SD, perte de la garantie/assurance DJI.
* le dronrescue v1 peut se brancher à l'intérieur des phantoms entre le GPS et le module NAZA.
* Avec une vitesse sol de 50Km/h, l'erreur maxi entre la dernière position (t-250ms) et l'impact (t=0) sera de 3,5m. Avec le dernier cap compas connu (t-30ms) tu sauras dans quelle direction il faut le chercher.
* L'avantage du bus can, c'est que l'on a accès à tout les paramètres de la carte de contrôleur de vol. donc couplé avec une carte micro-SD cela permet d'enregistrer tout et de faire un boite noire essentielle pour l'agreement DGAC S3.
* Si le drone part en sucette même à 60Km/h, au moment de l'impact la coordonnée GPS (10 points / s) sera bien reçu et même si celui-ci est explosé, que le câble GPS mette un gros court-circuit, le module est isolé et pourra envoyer la dernière coordonnée reçu, celle du point d'impact. J'ai discuter avec SigFox hier, je comprend mieux les règles d'utilisation de la bande passante et je compte envoyer le dernier point GPS reçu quand on débranche l'alimentation dans tous les cas.
* Le drone Rescue v1 a aussi une fonction d'allumer le récepteur GPS avant le drone (Si tu sais que tu vas voler avec dans la journée, tu peux déclencher droneRescue, il va alimenter pendant 25mn seulement le GPS qui aura le temps de télécharger les éphemerides pour ta prochaine session.)
* DroneRescue n'est pas que pour le crash ou le mode GPS. Il est actif en permanence et te prévient aussi d'un soucis GPS, tu désengages le mode GPS pour ATTI et tu le ramènes.
* possibilité de hub CAN pour le cas ou d'autre personnes aient besoin de plusieurs modules en même temps.

d'autres infos (peut être pas toutes a jours):
http://www.kisskissbankbank.com/drone-rescue-ne-perdez-plus-votre-drone
http://www.dronerescue.fr/#plus

!!! C'est bon j'achète !!! Very Happy

C'est bien resumé merci. La mise à jour est bien faite par la micro SD sur la version normale et par micro usb pour la version CAN.
La version CAN est plus facile à installer, conserve la garantie du drone et permet la récupération de la micro-SD facilement.
Dans le firmware actuel, le 1er envoi GPS est quand le nombre de satellite est supérieur à 5.
Les suivants se feront chaque 5mn. Le dernier envoi est fait à la coupure d'alimentation (equivalent à arrachage batterie).
La version CAN à assez de ressources et de puissance en reserve pour ajouter des goodies (OSD par exemple, télémétrie).

J'ajoute que l'abonnement Sigfox est offert la premiere année puis 19€/an pour le plan 140 messages/jour. D'ici la il y aura d'autres formules peut-etre plus adaptés disponibles.

Merci stéphane Smile

je croyais que le port micro-SD n'était présent que sur la v1. C'est encore mieux que ce que je pensais muzx

Effectivement, j'ai lu plusieurs infos contradictoire sur les tarifs Sigfox au fil des différents posts et sur ton site, j'imagine qu'ils ont du évoluer au fil du temps... Je met à jour mon post en fonction de ces infos merci.

Salut Stéphane, pour passer la commande ferme (j'ai déjà une option je crois) on le fait par messagerie ou via ton site
Peux tu nous donner les directives à suivre stp.
J'ai vraiment hâte.

Merci

Bonjour. Merci pour ton intérêt à ce projet. Un simple message privé avec "commande dronerescue (can)"
Puis votre adresse postale et mail.
Dès que je suis prêt je vous envoi le produit. J'en ai soudé 2 cette nuit. Il me faut faire les tests