Waypointmap, application gratuite pour photogrammétrie avec Mavic3, Air3 et Mini pro4

[Florent Stepin]

Bonjour,

Jusqu'à présent, j'utilisais DJI FLIGHT HUB2 pour créer des missions de photogrammétrie à partir de plusieurs dizaines de waypoints que j'importais en fichier KMZ ensuite dans DJI FLY. Efficace mais toutefois un peu fastidieux pour couvrir de grandes surfaces!
Je viens de découvrir une application gratuite qui fonctionne sur le même principe, c'est à dire, la création de waypoints enregistrés dans un fichier KMZ natif DJI avec  ensuite l'intégration de ce fichier à la place d'un fichier temporaire créé dans DJI FLY et le tour est joué. Votre mission se déroule ensuite sereinement dans DJI FLY

L'intérêt de cette application gratuite est qu'elle génère directement les waypoints, soit en agencement orbital autour d'un point d'intérêt avec calcul automatique de l'inclinaison de la nacelle en fonction de l'altitude et de la distance par rapport à ce point. Soit sous forme de grille généré à partir d'un polygone, plus orienté orthophotographie, on peut dans ce cas, en plus de modifier modifier la vitesse, l'altitude, modifier aussi l'angle de prise de vue et la distance entre les chemins
Le résultat est intéressant car on peut déplacer et rajouter des waypoints et combiner plusieurs variantes en une seule mission!
C'est  une très bonne alternative à DJI FLIGHT HUB2, je viens de faire une vidéo sur un premier test avec toutes les étapes jusqu'au vol final avec mon Mavic3 et DJI FLY sur un IPAD monté sur un RC-N1
Il existe une version payante, que je vais bientôt tester, elle comporte pas mal d'options intéressantes comme l'altitude dynamique, les orientations et le redressement des trajectoires, l'importation et la modification de fichier de point (KMZ),...
Je pense que cela peut intéresser certains qui ne se satisfont pas des fonctions  Waypoints limitées existantes avec DJI FLY, je l'ai testé avec un Mavic3 sans rencontrer de problème,  cela devrait fonctionner aussi avec un Air3 et un Mini pro4.
Voici le lien de ma vidéo, vous trouverez des liens vers cette application dans le descriptif.

[JEFFMAVICMINI66Membre Donateur]

Bonjour 
                Merci pour cette info très intéressante. Cela suppose que l'on utilise un smart phone. La télécommande RC2 ne permet pas d'accéder à la mise en place d'un fichier, sauf erreur demande part.
                Si on peut repasser de la RC2 à un smartphone pour ce genre de mission, et revenir à la RC2 ...voilà une bonne nouvelle 
  Cordialement 
    Jeff

[Florent Stepin]

J'ai vu sur des tutos en anglais que l'on pouvait importer les fichiers dans DJI Fly via la carte sd pour les RC. Apres je n'ai pas testé car j'utilise pour tous les vols un Ipad

[PilouMembre d'Honneur]

https://www.helicomicro.com/2024/02/27/waypointmap/

[Florent Stepin]

Bonjour,

Bonne idée cet article 

Je trouve dommage que l'auteur n'aborde pas l'utilisation de l'application Waypoints de DJI Flight Hub2 avec la gamme Mavic3 comme alternative "moins bidouille" puisqu'on reste toujours dans DJI même si on change le nom des fichiers KMZ!
Cela permet d'effectuer des missions d'orthophotographie de qualité, surtout si l'on pose des cibles géoréférencées avant le vol comme je l'ai expliqué dans une vidéo que j'ai déjà posté sur ce forum.
C'est un peu fastidieux, j'en conviens, mais très efficace grace à l'outil intégré de prévisualisation de la photo finale (même objectif pour Mavic 3 Entreprise ou loisir), des possibilités de déplacer précisémment le drone en suivant des caps et des distances ainsi que la possibilité d'aggrandir la zone de visualisation de Google satellite sur écran d'ordinateur, même s'il faut calculer visuellement le taux de chevauchement entre 2 photos visuellement!
Reste ensuite dans DJI Fly à renseigner l'action pour chaque waypoint.
Pour en revenir à Waypointmap, dans sa version gratuite, le principal intérêt pour moi est le vol circulaire. En programmant une mission orbitale à une altitude et à un angle de gimbal donné et en finissant la mission sur stand by. On peut ensuite modifier l'altitude et l'angle puis relancer la mission sans avoir interrompu le vol. j'ai testé autour d'un batiment à 60m à 65°, puis 15m à 75° pour finir avec un vol manuel à 7m à -150° et un vol à 30m à 90° (vertical). J'ai fait une vidéo de cette mission, moitié waypointmap en version gratuite, moitié manuelle avec Mavic3 et ensuite traitée avec les logiciels gratuits WebODM, CloudCompare et Blender.



Je testerai la version payante de Waypointmap pour effectuer une mission otrhophotographique sur plusieurs hectares en sachant donc que malheureusement la programmation de déclenchement à chaque waypoint fait planter DJI!

[raynaldcollard@yahoo.ca]

Je regrette énormément Litchi avec mon mini 4 pro. Dessiner une mission sur un écran de Iphone relève presque de la micro chirurgie. J’ai donc essayé WaypointMap sur mon PC, ce qui me semblait assez simple... Non! c’est tout le contraire quand arrive le moment de bidouiller le fichier output.kmz pour l’injecter dans mon iphone. Je suis à la lettre et à la virgule les tutos. Je me tape tout ce qu’il y a de vidéos sur le sujet. Rien n’y fait. Dji fly ne prend pas le fichier. ?!?!

[raynaldcollard@yahoo.ca]

Je regrette énormément Litchi avec mon mini 4 pro. Dessiner une mission sur un écran de Iphone relève presque de la micro chirurgie. J’ai donc essayé WaypointMap sur mon PC, ce qui me semblait assez simple... Non! c’est tout le contraire quand arrive le moment de bidouiller le fichier output.kmz pour l’injecter dans mon iphone. Je suis à la lettre et à la virgule les tutos. Je me tape tout ce qu’il y a de vidéos sur le sujet. Rien n’y fait. Dji fly ne prend pas le fichier. ?!?!

WaypointMap n’offre aucune possibilité de poser des questions. Je veux bien acheter la version payante, mais encore faut-il réussir quelques missions avec la version gratuite...

[Florent Stepin]

Bonjour, iJe pense que si cela ne fonctionne pas avec la version gratuite, cela ne fonctionnera pas non plus avec la version payante. 
J'ai ete voir sur le site de waypointmap et le mini 4 pro est donné  comme compatible...
Je n'utilise au final plus cette solution car je prefere detourner une mission créée dans Dji FlightHub 2. J'ai un Mavic3 non Entreprise mais c'est la meme caméra que l' Entreprise, donc j'ai des aperçus virtuels des prises de vue et je peux aussi regler l'écart et le cap precisemment entre chaque waypoints. J'ai créé ainsi des missions de plus de 150 waypoints. Vous pouvez tester avec votre Mini 4 pro. 
Le principe est le même. Creer une mission fictive sur DjiFly pour  renommer avec le nom de ce fichier kmz, celui que vous avez exporté prealablement. N'oubliez pas de supprimmer le 1er fichier.
Sinon j'ai vu que waypointmap avait un serveur discord, peut être y trouverez vous la solution...

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